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防撞对象

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防撞对象

  (1)车道线条车道线(含路沿)、车道线类型(含双车道线)、车道线颜色、车道线ID、车道线可信度、车道线宽度、绘制车道线模型的几何参数、视野范围内车道线纵向长度、Crossing、虚线平均线长度及间隙长度、主车道宽度。

  10个目标信息(行人、车辆)、目标ID、目标类型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目标运动分类、目标运动状态(移动的、静止的等等)、目标绝对横向、纵向速度、目标相对的横向、纵向距离、目标的长度,宽度、目标角速度、目标的测量状态、目标的生命周期、目标的存在概率、目标的转向灯,刹车灯状态、目标所在的车道、目标的绝对纵向加速度。

  红绿灯、标识牌信号类型(限速牌等)、可靠性、两个补充标识及可靠性( 雨天,下雪等)、标识牌相对位置(X、Y、Z)。

  踩下、没踩下、前进、倒挡、方向盘转向角度、INACTIVE、左转、右转、双闪、实际车速、车辆横摆角度、关、低速、中速、高速、单次。

  深圳市创宏佳科技主要销售自动驾驶汽车教学平台和开发平台(人工智能无人车)、线控底盘、毫米波雷达、激光雷达、ADAS相机、工控机、线控底盘部件等。线控底盘有以下几个特点:多驾多控、线控动力系统、线控转向系统、线控制动系统、线控操纵机构、设备总线管理。

  除具有Mobileye 标准6大标准碰撞预警功能外,Mobileye EyeQ4摄像头通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS),车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),盲点探测(BSD),主动限速等主动安全功能,主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。

本站文章于2019-10-02 22:19,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:防撞对象
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